定制式木门自动化生产线设备要求

对于木门产品工件个性化要求不断丰富现况，木门加工产业链逐步向智能化转型。而工业生产机器人的应用为了解决木门工件堆垛、快递分拣和包装等诸多问题带来了挑选，可是传统工业机械手步态分析控制方法已不能适应智能化系统、定制化生产线要求。伴随着机器视觉系统的高速发展，根据多传感器结合科技的目标识别与定位技术慢慢具有准确、高的效率等特点。

智能机器人自动控制系统与机器视觉技术的集成化作为一种协助工业机械手完成环境感知的有效手段，可能很大程度上提升堆垛机器人情景感知力，并且为智能机器人准确快速地自主决策打下算法基本。因而，本本文紧紧围绕定制式木门自动化生产线设备要求，根据双目立体视觉系统软件，应用总体目标鉴别方法及双眼立体匹配算法对定制式木门加工情景展开分析，完成堆垛机器人在定制式木门加工生产流水线里的自主决策。详细如下：

（1）对于定制式木门自动化生产线设备要求展开了严苛剖析，充分考虑具体生产中繁杂工作场景和地理条件限定，制定了定制式木门自动识别与手机 定位系统的总体硬件资源，确认了机器视觉技术布局计划方案并实现了照相机型号选择。依据硬件资源的整体方案，有针对性地制定了定制式木门产品工件系统软件方案及各部件算法步骤。

（2）探讨了根据神经网络的定制式木门鉴别算法并进行实验探究，先，以单环节目标检测算法YOLOV3为载体，对于初始锚框尺寸不适宜定制式木门数据的现象，运用K-means算法实现新锚框尺度的聚类算法，随后选用理论交并比交叉熵取代初始交叉熵完成更加准确的模型拟合，终选用特征金字塔互联网改善网络架构，提升了定制式木门鉴别算法的准确度并和几类算法展开了性能对比。试验结果显示，文中所使用的方式能够更好地完成了定制式木门堆垛环节中的部件鉴别，赢得了定制式木门在像素坐标系中的地位信息内容，而且算法的延迟达到定制式木门生产流水线规定。

从适用范围规定看，木门加工机器设备开始向设计合理、操纵准确、路径优化、翠绿色高的效率方面发展。舒平精密五金加工全能王具有多种多样木门加工作用，一台机器设备轻松解决9项木门五金加工。